Los museos son instituciones culturales que con el paso del tiempo han incorporado a su definición nuevas perspectivas con las que ampliar su rango de actuación. El Museo Cerralbo ejemplifica la evolución museológica por la cual las instituciones museísticas se han convertido en agentes de cambio social y desarrollo. En este estudio se expone cómo las actividades del Museo Cerralbo están vinculadas con el ODS 4 de la Agenda 2030 y se pone en valor la dimensión cultural del desarrollo como método de actuación para que los museos participen en el desarrollo sostenible.